直線模組電機(jī)一般可選步進(jìn)或伺服，兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上有一定的差異。

伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。線性模組如需求精度高、速度快、及大負(fù)載的情況下選用伺服，但在一些要求不高的場合可選步進(jìn)電機(jī)。

總的來說在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

滾珠絲杠滑臺組成：滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

各部分介紹：

1、滾珠絲桿： 將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，伺服電動缸或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。

滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。線性馬達(dá)可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動.

2.直線導(dǎo)軌：又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板,

3.鋁合金型材： 鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好.

滑臺剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高, 微型電鋼從而保證了 加工狀態(tài)下（負(fù)荷下）的實(shí)際精度。

皮帶型滑臺和螺桿型滑臺是滑臺家族中最常見的兩種分類。同作為具有高精度、高負(fù)載、高速度、結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便的自動化傳動部件，它們具有很優(yōu)異的性價(jià)比，因此幾乎應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。但這兩類滑臺還是有著很多不同的地方，而精確的掌握它們之間的差異可以幫助客戶選擇最合適的產(chǎn)品來滿足自己的生產(chǎn)需求。

單軸手臂皮帶型滑臺和螺桿型滑臺最大的差異在精度和速度上。由于結(jié)構(gòu)的原因，皮帶型滑臺的速度傳動的效果要比螺桿型滑臺好，因此當(dāng)我們使用時(shí)，速度或者說是加速度為第一考慮因素時(shí)，一般選用皮帶型滑臺。

螺桿型滑臺在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，著重于對精度、推力、剛度等方面內(nèi)容的考慮，因此它的運(yùn)動精度要比皮帶型滑臺高甚至5倍以上，直交機(jī)械手其精度目前可達(dá)±0.01mm。

總體來講，皮帶型滑臺精度高，負(fù)載能力優(yōu)異，預(yù)期使用壽命長，多用于1m以上的長行程傳動機(jī)械設(shè)備上;而螺桿型滑臺精度極高、運(yùn)行平穩(wěn)，多用于微調(diào)或者微動作的傳動機(jī)械設(shè)備上。