全位置焊接小車采用自動(dòng)焊接技術(shù)，有效提升了焊縫成形質(zhì)量。

目前多數(shù)水泥機(jī)械制造企業(yè)在做行業(yè)高端市場(chǎng)，線性模組業(yè)主對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高，因此在水泥機(jī)械制造企業(yè)采用全位置自動(dòng)焊接小車從事焊接作業(yè)無疑是一個(gè)明智的選擇。

直線模組作為自動(dòng)焊接的直線運(yùn)動(dòng)部分，配置伺服電機(jī)及PLC可編程控制，根據(jù)不同的焊接工藝可由單軸或多軸組合應(yīng)用，設(shè)定不同的參數(shù)，滿足客戶的特殊需要。水泥機(jī)械產(chǎn)品構(gòu)件比較大，尤其是回轉(zhuǎn)類構(gòu)件其直徑從幾米到十幾米不等，長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)幾十米，受運(yùn)輸條件限制，伺服電動(dòng)缸多數(shù)都是在制造廠按照解體方案分段制造，再到項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)整體組焊成形。

螺桿自定心的設(shè)計(jì)可使其隨導(dǎo)向適應(yīng)不同心的安裝，也可以避免對(duì)活塞密封件產(chǎn)生側(cè)向力在一些無法提供螺母或螺桿防轉(zhuǎn)的機(jī)械裝置的應(yīng)用場(chǎng)合，可選用第三種類型的電機(jī)。采用全位置自動(dòng)焊接小車代替人工焊接，可以改善工人勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，線性馬達(dá)有效防止焊工職業(yè)病的發(fā)生。普通工人經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗，并且可以一人多機(jī)操作，提高生產(chǎn)率，從而降低了人工成本，也降低了焊接對(duì)于高級(jí)焊工的依賴，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。

固定軸式電機(jī)通常將電機(jī)機(jī)身安裝固定，電機(jī)出軸直接推動(dòng)負(fù)載（負(fù)載不與軸固定）；當(dāng)負(fù)載和電機(jī)軸固定連接時(shí)，需注意整個(gè)系統(tǒng)是否有過定位的可能。直線步進(jìn)電機(jī)可增加不同的選項(xiàng)，微型電鋼但有些選項(xiàng)是僅某一種或幾種電機(jī)可選。自動(dòng)焊接擺動(dòng)小車，與手工焊接相比，焊接幾乎不受焊工技術(shù)水平的影響；焊接過程穩(wěn)定，缺陷少，焊縫表面清潔，焊接質(zhì)量提高；焊接過程中，焊絲可以連續(xù)送進(jìn)，熔敷速度快，減少了焊工換焊條或變換姿勢(shì)或休息的時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)率；可進(jìn)行一次性長(zhǎng)距離焊接，焊接過程飛濺小，煙塵少，單軸手臂可以一人操作兩臺(tái)設(shè)備，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

全位置自動(dòng)焊接小車沿專用軌道行走，軌道靠專用磁鐵或吸盤吸附在被焊接采用齒輪齒條方式驅(qū)動(dòng)。

軌道有剛性軌道和柔性軌道兩種，剛性軌道走直線，實(shí)現(xiàn)平直或豎直焊縫自動(dòng)焊接；柔性軌道可以隨工件焊縫彎曲，實(shí)現(xiàn)環(huán)形焊縫自動(dòng)焊接。

直交機(jī)械手隨著數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化設(shè)備的廣泛使用，導(dǎo)向精度高、摩擦系數(shù)小、剛度大的直線導(dǎo)軌也得到了越加廣泛的應(yīng)用，人們?cè)谧⒅仄浔旧淼钠焚|(zhì)的同時(shí)，也越加注意它的使用和保養(yǎng)了。